Het doel van een gemba walk is het daadwerkelijk zien op de werkvloer wat de processen en verspillingen zijn. Het 5S model kent een vaste opbouw, maar geen werkvloer is hetzelfde. Veelal zijn medewerkers gewend aan de werkomgeving en zien de verspillingen en potentie over het hoofd. De gemba walk geeft een frisse en scherpe blik op de verbeterpotentie en deze informatie wordt gebruikt om te bepalen wat nodig is voor een effectieve 5S uitrol.
Ook worden medewerkers geïnterviewd om te achterhalen wat de bekendheid is met 5S en in hoeverre men dit toe kan passen. De basiskennis van 5S wordt opgenomen in het theorie gedeelte van de 5S uitrol. Als aanvullende kennis en toepassing van 5S wenselijk of noodzakelijk blijkt, is er 5S training.